Straffeforfølgelse

Mange kommer i den situasjon at politiet interesserer seg for noe man har gjort. Det kan være en villet handling, eller man har vært uheldig. Av og til kan det også være vanskelig å skille mellom lovlige og ulovlige handlinger. Er det for eksempel lov å bryte fartsgrensen hvis man har et alvorlig sykt barn i baksetet og skal på sykehuset?